《芝麻街》于1969年10月10日，在美國的國家教育電視臺上（National Educational Television）首次播出，并于當年底，轉到公共電視臺（Public Broadcasting Service）播出。它是迄今為止，獲得艾美獎獎項最多的一個兒童節目（71項）。這個節目綜合運用了木偶、動畫和真人表演等各種表現手法向兒童教授基礎閱讀、算術、顏色的名稱、字母和數字等基本知識，有時還教一些基本的生活常識。